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我国首台空间站舱内智能飞行机器人亮相

来源:北京日报发表时间:2025-01-07 15:36:41浏览量:127

在圆满完成第一次出舱活动后,神舟十九号乘组稍作休整,随即投入新一轮的忙碌工作。近期,乘组开展了智慧助手在轨验证工作,我国首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”亮相。

我国首台空间站舱内智能飞行机器人亮相

“小航小航,上升一点”,“小航小航,拍照”,乘组可以很方便地与新搭档“小航”进行互动。通过使用“小航”和人机协同交互实验软件,航天员可以开展人机空间关系、机器人行为表征、多模态交互技术相关实验。后续,“小航”还能够通过升级,实现舱内巡检、物资管理、产品状态检查、答疑解惑等功能,最终成为航天员的智慧助手。

最近,“太空果蝇”家族正在发展壮大,空间亚磁果蝇生物效应及分子机制实验进展顺利。上周,乘组完成了果蝇收集、培养盒清空、样品整理等操作,在航天员的悉心照料下,果蝇有望成为第一种在中国空间站实现“三代同堂”的动物。

我国首台空间站舱内智能飞行机器人亮相

空间微生物防控技术研究对于理解和防控空间站内微生物污染、腐蚀问题具有重要作用。近期,乘组完成了第四批微生物采样模块试验样品安装相关工作。目前,该领域相关研究成果已应用于航天器型号任务的材料选型、评估航天器材料在轨抗菌防霉性能、验证航天器材料服役性能等多个方向。

此外,乘组使用精细动作测量仪等设备及相关实验软件,完成精细动作适应、精细力量控制、物体重量感知等多项测试,并利用相应测试软件完成了在轨情绪状态测试和应急决策能力评估。地面科研人员将依托测试结果,开展长期在轨飞行中航天员精细动作控制的变化规律及适应性学习机制研究、探究长期在轨航天员情绪状态及应急决策能力的变化规律。在轨两个多月以来,乘组积极开展身体锻炼,定期进行医学检查,按计划进行站内设备检查维护、舱内环境清洁、物资整理等工作。


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关键词: 空间站 智能飞行机器人 神舟十九号

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